Þarf M8 millistykki sem vélmenni nota sérstök raflögn?

一, kjarnaáskorun M8 millistykki í raflögn í vélmenni
1. Miniaturization og High - Sameining þéttleika
Nútíma vélmenni samskeyti krefjast samþættingar 12+ merkja/rafrásanna í takmörkuðu rými, svo sem humanoid vélmenni þróað af MIT rannsóknarstofu, sem notar M8 millistykki til að ná 12 kjarna merkjasendingar fyrir einn samskeyti. Þessi hönnun krefst þess að raflögn verkfæri hafi mikla - nákvæmni rekstrargetu, forðast skemmdir á litlum vírkjarna (svo sem 0,08mm ² ultra - fínn vír) eða valda tilfærslu snertipunkta.
2. Kraftmikil umhverfisáreiðanleiki
Vélmenni samskeyti þurfa að standast 20G stöðugan titring og 50g áhrif, sem setur strangar kröfur um raflögn festu M8 millistykkisins. Sem dæmi má nefna að þriðji - pöntunarpunktadempunartengið sem notað er af Boston Dynamics Atlas Robot krefst sérhæfðra tækja til að tryggja að sveifla við mótstöðuþol sé minni en eða jafnt og 3M Ω til að koma í veg fyrir truflun merkja af völdum titrings.
3. aðlögunarhæfni að öllu umhverfinu
Mikil vinnuaðstæður frá -40 gráðu mikilli kulda til 125 gráðu háhita þurfa raflögn til að geta aðlagast tengibúnaði af mismunandi efnum (svo sem breytt Pur, nikkelhúðað eir eða nano keramikhúð) til að forðast losun snertingar sem orsakast af hitauppstreymi og samdrætti.
2, vélmenni sértækt M8 millistykki raflögn
1.
Stripper: Það þarf að styðja nákvæma strippi á fjölþrepum kopar kjarna vír með svæði 0,08-2,5mm ² til að forðast að skemma vírkjarnann. Sem dæmi má nefna að japanski OKI vörumerkið vírstrippari samþykkir stillanlegan blaðhönnun sem getur aðlagast algengum AWG28-12 vírforskriftum vélmenni.
Vír troðandi tang: Fyrir skrúfandi skautana á M8 millistykki er krafist stillanlegs togvírs troðakrem. 221 serían sem er kremmandi tang sem framleidd er af Wago í Þýskalandi eru með tog á bilinu 0,5-1,5n · m, sem getur komið í veg fyrir aflögun endanlegra aflögunar af völdum óhóflegs krempunarafls.
Einangrunar ermi: úr háu - hitastigi (150 gráðu +) og UV ónæmur flúororubber efni, sem tryggir Long - hugtak einangrun í vélmenni forritum.
2.. Nákvæmar uppsetningartæki
Sexhyrnd skiptilykill: Fyrir andstæðingur losunarhönnun vélmenni sértækra M8 millistykki er krafist 0,9-1,5 mm sexhyrndra skiptilykils. Sem dæmi má nefna að 0,9 mm hex skiptilykillinn sem Lelutong veitir fyrir UL 2238 löggilt M8 tengi geta nákvæmlega stjórnað hertu toginu af skrúfum í 0,8n · m.
Staðsetningarbúnað: Í sveigjanlegu samskeyti humanoid vélmenni, er krafist staðsetningarbúnaðar leysir til að tryggja að nákvæmni M8 millistykki og skynjara/mótora sé minni en eða jafnt og ± 0,15mm. Ef sjónrænu staðsetningarkerfi sem notuð er af Fanuc samvinnuvélum getur leiðrétt samsetningarfrávik í rauntíma.
Togbílstjóri: Fyrir mikla titringssvið, ætti að nota stafrænt togbílstjóra (svo sem Wiha XT seríu frá Þýskalandi) til að setja fast toggildi til að forðast ófullnægjandi eða óhóflegan herða afl af völdum handvirkrar notkunar.
3. Sérstök umhverfisaðlögunartæki
Smurefni með lágum hita: Í afar köldu umhverfi sem er -40 gráðu ætti að beita mólýbden disulfide smurolíu á skrúfþræðina til að koma í veg fyrir renni af völdum málms innleiðingar.
Háhitaþéttiefni: Fyrir 125 gráðu vinnuaðstæður á háum hitastigi, ætti að nota kísil - byggt hátt - hitastigþolið (svo sem Dow Corning 732 röð frá Bandaríkjunum) til að fylla tengibilin til að koma í veg fyrir þéttingarbilun af völdum hitauppstreymis.
Anti Static Tools: Í samsetningu Cleanroom Robots ætti að nota ESD Safety Tweezers og Anti - truflanir armbandsbönd til að forðast rafstöðueiginleika á litlum rafeindahlutum.
3, iðnaðarvenjur og dæmigerð mál
1. Samskeyti humanoid vélmenni
Uber X Humanoid Robot samþykkir M8/M12 Series Multi - kjarnatengi vottað af Lelutong UL 2238 og samsetningarferlið þess krefst:
Notaðu 0,9 mm sexkortlykil til að herða skrúfuna með toginu 0,8n · m;
Tryggja að innsetningarnákvæmni tengisins ± 0,1 mm í gegnum staðbundna innréttingar á leysir;
Notaðu þriðja - pöntunarstig dempunarprófunarbekk til að sannreyna að sveifla við mótstöðu við titringsumhverfi er minna en eða jafnt og 3m Ω.
2. raflögn iðnaðar vélmenni servó mótora
M8 millistykki raflögn milli servó mótors og ökumanns Kuka KR Cybertech Nano Series Industrial Robot krefst:
Notaðu togstillanlegar krempandi tangir (0,5-1,2n · m) til að krempa skautanna;
Notaðu multimeter til að greina snertimótstöðu minna en eða jafnt og 5m Ω;
Að samþykkja IP68 stigs þétti ermi til að koma í veg fyrir að kælivökvi komi inn.
3. Hröð skipti á samvinnu vélmenni skynjara
UR5E samvinnu vélmenni samþykkir skjótan aðskiljanlega M8 millistykki hönnun og kröfur um raflögn eru:
Búin með ekki strípandi skúffu skautanna, sem styður skipti skynjara innan 30 sekúndna;
Notaðu prófunarpenna með LED vísirljósum til að sannreyna gæði merkjasendingar;
Notaðu segulmagnaðir tækjabakka til að koma í veg fyrir tap á litlum hlutum.