Hvernig leysir M8 millistykki tengiliðinn við hátt - styrkleika vélmenni?

一, tengilið bilunarbúnaður undir háu - styrkleiki
Þegar Kuka Kr Cybertech Nanorobot framkvæmir meðhöndlun á skífu á tíðni 20Hz, þarf M8 -tengið við samskeyti þess að standast tímabundinn höggkraft sem myndast við 3G hröðun. Við þessar rekstrarskilyrði sýna hefðbundin tengi oft þrjár tegundir af tengiliðaskiptum:
Vélrænt losun: Í ABB IRB 1200 suðu vélmenni olli High - tíðni sveiflu vélfærahandleggsins örlítið miði 0,05 mm í M8 snittari tengingunni, sem leiddi til óhóflegrar sveiflna í snertimótstöðu.
Merki röskun: Í sjónleiðbeiningarkerfi Fanuc M-20IA vélmenni veldur 2m/s ² áhrif kóðamerkisins að hrista með villu 0,01 gráðu, sem leiðir til þess að myndað var um samstillingu myndar.
Umhverfisrof: Við fægjaaðgerð Yaskawa Motoman - GP8 vélmenni réðst málm ryk inn á innréttingu tengisins og olli því að einangrunþol lækkaði í 50m Ω innan 48 klukkustunda.
Þessar bilunarstillingar eru í beinu samhengi við lykilárangur vísbendinga um vélmenni kerfin: í hálfleiðara umbúðum atburðarás getur frávik frá 0,02 mm leitt til skemmda á skyggni; Í framleiðslulínu bifreiða suðu þarf sterka rafsegulsviðið sem myndast af 2000a straumi tengihlutfall undir 10 ^ -12.
2, Tæknileg byltingarstígur M8 millistykki
1. Styrkja hönnun vélrænnar tengingar
Há - enda m8 millistykki samþykkir Hirschman andstæðingur snúningsþráðar, ásamt tvöföldum læsingarbyggingu, til að ná snertingarviðnámssveiflum sem eru minna en 0,1m Ω ​​eftir 10000 innsetningu og útdráttarferli í prófun Taike Electronics. Til að bregðast við kraftmiklu álagi vélmenni samskeyti nær Haoting skynjari stýrivélar kassanum staðbundna tengingu milli skynjara og stjórnunarskápa í gegnum M8 millistykki, styttir snúrulengdina um 60% og dregur úr tregðukrafti vélfærahandleggsins um 45%.
Á efnisstigi tryggir samsetning nikkelhúðuðs koparskel og ryðfríu stáli vorplata að millistykki heldur hitauppstreymisstöðugleika 12 × 10 ^ -6/ gráðu á hitastigssviðinu -40 gráðu til +85 gráðu. M8 millistykki í Siemens Simatic S7-1500 kerfinu, með bakstoðarhönnun sinni og multi touch pinna, eykur haldaflið í 100N og standast í raun 3G hröðunaráhrif.
2. Þrívíddarvörn fyrir rafsegulþéttni
Til að bregðast við ströngum raunverulegum - tímakröfum Robot Control Systems, notar M8 Hybrid lausn TE Connectivity fjögurra lagvarnarbyggingu til að ná 40dB rafsegultruflunum á tíðni 1GHz. Þessi millistykki styður EtherCAT samskiptareglur og 1GB/s gagnaflutning og nær hástillingu klukku samstillingar á 1 μ s fyrir samstillta hreyfingu í mörgum ásum í hálfleiðara umbúðum forritum Kuka KR Quanec Series vélmenni.
Til að takast á við sterka rafsegulsviðið sem myndast með suðustraumi, notar millistykkið ferrít segulhring og snúið parbyggingu að innan til að bæla framkallaða spennuna undir 10MV við 2000a straum. Í bifreiðar suðu framleiðslulínu Eston ES67H vélmenni dregur þessi hönnun dregur úr merkjasendingarskekkjuhlutfallinu undir 10 ^ - 12 og styður lokaða lykkju stjórnunartíðni 500Hz.
3. Virk vörn fyrir aðlögun umhverfisins
Fyrir skurðarvökva veðrun í málmvinnslu atburðarás, notar M8 millistykki tvöfalda vernd TPU ytri filmu og epoxý plastefni. Eftir 168 klukkustunda saltsprautupróf er breyting á snertimótstöðu minni en 0,5%. Í fanuc r - 30ib stjórnkerfi er millistykki með hitastigskynjara og titringseftirlitseining, sem getur hlaðið upp gögnum um stöðu í rauntíma tengingu. Ásamt reikniritum í vélanámi getur nákvæmni spárinnar um bilun orðið 92%.
Fyrir kröfur um öryggissambönd samvinnu vélmenni, samþættir millistykki fyrir viðmót fyrir skynskynjara og öryggisskipulag. Í læknisaðstoðarkerfi U - o UR5 vélmenni er hægt að kveikja á neyðarstöðvum innan 0,1ms þegar snertiflæðið fer yfir 2n. Þessi hönnun gerir vélmenni kerfinu kleift að uppfylla kröfur um takmörk fyrir höggkrafta á hluta mannslíkamans í ISO/TS 15066 staðli.
3, Lausn fyrir dæmigerðar atburðarásir
1.
Í meðhöndlun kerfisins Kuka Kr Cybertech Nanorobot, leysir M8 millistykki tengiliðinn með eftirfarandi tækni samsetningu:
Notkun Ethernet (SPE) tækni til að ná 1000 metra fjarlægð á 10MB/s hraða
Innbyggt 400W aflgjafaaðgerð og fækkar snúrum um 30%
Hannað með IP68 verndarstigi, það þolir jákvætt og neikvætt þrýstingsumhverfi hreina herbergja
Þetta fyrirætlun dregur úr staðsetningarskekkju við meðhöndlun skífunnar frá ± 0,1 mm í ± 0,02 mm og eykur heildarvirkni búnaðarins (OEE) um 18%.
2.. Bifreiðar suðuverkstæði
Í hvíta líkams suðukerfi Yaskawa Motoman - GP8 vélmenni fjallar M8 millistykki sterkar rafsegultruflanir með eftirfarandi nýjungum:
Með því að nota Ferrite Core og Twisted Pair Structur
Styðjið profinet irt samskiptareglur til að ná raunverulegu - tíma samskiptahringnum 250 μ s
Stöðluð aðgangur skynjara merkja í gegnum M12 til M8 millistykki
Þessi hönnun dregur úr bilunarhlutfalli af völdum suðubita frá 3 sinnum á mánuði í 0,2 sinnum og dregur úr árlegum viðhaldskostnaði um 65%.
3. Læknisfræðileg skurðaðgerð vélmenni
Í krafti endurgjöfareiningarinnar í leiðandi skurðaðgerð Da Vinci Xi kerfið tryggir M8 millistykki samband áreiðanleika með eftirfarandi eiginleikum:
Notkun TPU efni í læknisfræði sem uppfyllir ISO 10993 Biocompatibility staðla
Innbyggt 6-ás kraftskynjaraviðmót, sýnatíðni allt að 1kHz
Framkvæmd hagnýt öryggissamskipti í gegnum Ethercat FSOE samskiptareglur
Þetta fyrirætlun dregur úr seinkun á endurgjöf krafta á hljóðfæraleik frá 50ms í 5ms og bætir skurðaðgerð um 40%.