一, eftirspurn eftir iðnaði eftir m8 tengiplug - í stöðu uppgötvun
M8 tengi eru mikið notuð í reitum eins og sjálfvirkni vélar verksmiðju, rafeindatækni í bifreiðum og járnbrautartöku og tappi þeirra- í stöðu hefur bein áhrif á stöðugleika kerfisins. Til dæmis, í tengslum vélmenni skynjara, getur léleg innsetning á einum tengi leitt til þess að viðbragðsskekkja er yfir 0,1 mm, sem leiðir til stjórnlausrar hreyfingar vélfærahandleggsins. Hefðbundin handvirk sjónræn skoðun hefur galla við litla skilvirkni og háan rangar uppgötvunarhlutfall, en sjónkerfi geta greint nokkur tengi á sekúndu með rangar uppgötvunartíðni minna en 0,01%, sem bætir framleiðslugæði verulega.
2, vélbúnaðararkitektúr og val á sjónrænu skoðunarkerfi
1.. Stillingar um iðnaðarmyndavél og linsu
Val á upplausn: Til að greina 0,1 mm pinna á móti þarf myndavél með 5 milljóna pixla eða meira upplausn. Til dæmis geta Basler Ace Series myndavélar náð 0,05mm/pixla við 1080p upplausn.
Linsubreytur: Að nota fjarskipta linsu til að útrýma röskun á sjónarhorni, er vinnufjarlægð stjórnað á bilinu 50-100mm, sem tryggir að sjónsviðið nái yfir allt yfirborð tengisins.
Ljósgjafahönnun: Hringlaga LED baklýsingu parað við coaxial ljós, sem getur greinilega greint málmbrúnir pinna og fals. Tilraunin sýnir að 45 gráðu ská ljós getur aukið andstæða skugga við rót pinnans og bætt galla viðurkenningarhlutfall.
2. Myndvinnslueining
Innbyggt sjónkerfi: svo sem Sick IVP Rangerc50 greindur myndavél, með byggð - í FPGA forvinnslueiningunni, getur klárað brún uppgötvun, sniðmát samsvörun og aðrar reiknirit í rauntíma, með vinnsluhraða allt að 120 punkta.
PC Base System: Hentar fyrir fjölmyndavélar samvinnu greiningarsviðsmyndir, með Basler Pylon SDK til að ná Multi - snittari myndöflun og Halcon bókasafni fyrir uppbyggingu 3D punkta.
3, reiknirit fyrir grunngreiningar og útfærsluleið
1. Jack staðsetning og útdráttur brún
Uppsöfnuð magngreiningarstigsstefna Lögun: Búðu til sniðmátasafn fyrir tengibúnað með því að reikna hallastefnu súlurit hvers pixla á myndinni. Tilraunin sýnir að viðurkenningarnákvæmni þessarar aðferðar fyrir M8 tengi nær 99,7%og hún getur samt starfað stöðugt jafnvel í flóknum bakgrunni.
Skannar súluritagreining: Skannaðu tengimyndina meðfram lárétta/lóðréttri stefnu og teldu staðsetningu grát umbreytingarpunkta. Að taka ákveðna líkan af M8 tengi sem dæmi er gráa stig stökkbreytingarstyrkur falsbrúnarinnar á skannalínunni yfir 50, sem getur staðsett miðju falssins nákvæmlega.
2. Flokkunarlíkan fyrir Plug - í stöðu
Hefðbundin myndvinnsla:
Mæling á rúmfræðilegum breytum: Reiknaðu breytur eins og frávik frá miðju fjarlægð og hallahorn milli pinna og innstungur. Til dæmis, þegar offset pinna miðstöðvarinnar fer yfir 0,2 mm eða hallahornið er meira en 2 gráðu, er það dæmt sem léleg innsetning.
Grayscale þröskuldur skiptingu: OTSU reiknirit ákvarðar sjálfkrafa skiptingarþröskuldinn milli pinna og innstungur og greinir galla eins og vantar eða beygða pinna.
Deep Learning Solutions:
YOLOV5 Greining hlutar: Lestu líkanið til að þekkja innsetningarstöðu (venjuleg/hálf sett/ekki sett inn) og náðu kortagildi 98,2% á 1000 merktum myndum.
ResNet50 flokkunarnet: Framkvæmir 224 × 224 pixla svæði skiptingu á Plug - á yfirborði og gefur út tappann - í gæðastigi (framúrskarandi/gott/lélegt) eftir að hafa komið inn í netið, með nákvæmni hlutfall 97,5%.
4, Hagræðing á uppgötvunarferli í iðnaðarsviðsmyndum
1. kraftmikil uppgötvun og raunveruleg - tíma endurgjöf
Notkun hás - hraða línuleg fylkismyndavél: Á samfelldri framleiðslulínu er línuleg fylkismyndavél notuð til að skanna tengið á línutíðni 10kHz og kveikja á hreyfingarbætur með kóðara. Til dæmis hefur ákveðin framleiðslulína fyrir rafeindatækni bifreiðar aukið uppgötvunarhraða í 300 tengi á mínútu í gegnum þessa lausn.
PLC samvinnustjórnun: Sjónkerfið sendir niðurstöður uppgötvunar (OK/NG merki) í rauntíma til PLC í gegnum TCP/IP samskiptareglur og kveikir flokkunarbúnaðinn til að fjarlægja gallaða vörur. Tilraunagögn sýna að þetta kerfi dregur úr misst uppgötvunarhlutfalli gallaðra afurða úr 3% í 0,2%.
2.. Aukin aðlögunarhæfni umhverfisins
Andstæðingur titringshönnun: Við titringsskilyrði er tíðni léns síun reiknirit notuð til að bæla mynd óskýrt af völdum vélræns titrings. Til dæmis getur það að halda 50-200Hz tíðnisviðmerkinu í gegnum bandpassa síu dregið í raun út tengibúnað.
MultiSpectral myndgreiningartækni: Fyrir mengunarmyndir eins og olíubletti og ryk, ásamt sýnilegu ljósi og innrauða myndgreiningum, eru andstæðingur - truflunaraðgerðir dregnir út með meginþáttagreiningu (PCA). Próf hafa sýnt að þessi aðferð getur enn haldið yfir 95% greiningarnákvæmni í mjög menguðu umhverfi.
5, dæmigerð umsóknartilfelli og sannprófun á frammistöðu
1.
Í ákveðnu sex Axis Industrial Robot verkefni greinir sjónkerfið innsetningarstöðu M8 tengisins:
Vélbúnaðarstilling: 2 5- megapixla CMOS myndavélar, paraðar með símalinsu og hringlaga LED ljósgjafa.
Prófunarvísar: Miðstöð til miðjufrávik pinna minna en eða jafnt og 0,15 mm, hallahornið minna en eða jafnt og 1,5 gráðu, innsetningardýpi minna en eða jafnt og 0,3 mm.
Innleiðingaráhrif: Eftir að kerfið var hleypt af stokkunum batnaði nákvæmni vélmenni í ± 0,03 mm, sem er þrisvar sinnum hærri en handvirk uppgötvun, og bilunarhlutfall búnaðarins lækkaði um 80%.
2. Prófun á nýju orkubifreiðastjórnunarkerfi
Í ákveðinni rafknúinni ökutæki BMS framleiðslulínu greinir sjónkerfið M8 tengi:
Prófunarinnihald: Gallar eins og oxun fals, pinna beygju og skemmdir á einangrunarlagi.
Reiknirit hagræðing: U - net merkingartækni net er notað til að framkvæma pixel stig flokkun á Plug - á yfirborði, með greiningarhraða allt að 20 punkta.
Afreksgögn: Kerfið nær 100% uppgötvun á netinu, með núll uppgötvunarhlutfall og rangar uppgötvunarhlutfall minna en 0,5%, sem tryggir áreiðanlegan rekstur BMS kerfisins í 5 ár.
