Stigvaxandi kóðarar eru tegund af staðsetningu og hraða endurgjöfartæki sem oft er notað í sjálfvirkni iðnaðar, vélfærafræði, CNC vélarverkfæri, servó mótor og önnur kerfi. Meginhlutverk þess er að umbreyta vélrænni stöðu (svo sem snúningshorn eða hreyfingarfjarlægð) í rafmerki og ná þar með staðsetningu og hraðamælingu í hreyfistýringarkerfi.
Grundvallarregla
Stigvaxandi kóðarar mynda púlsmerki í gegnum disk með reglulega dreifðum línum (venjulega gegnsætt efni) í tengslum við ljósnemar skynjara. Í hvert skipti sem umritunarskaftið snýst ákveðinn horn gefur kóðinn púlsmerki.
Eiginleikar
1.. Aðeins upplýsingar um hlutfallslegar tilfærslur eru veittar: Ólíkt algerum umbreytingum sem geta skráð „núverandi stöðu“, geta stigvaxandi kóðarar aðeins sagt þér „hversu mikið það hefur hreyft sig“. Eftir að kerfið er byrjað er nauðsynlegt að koma á viðmiðunarstað með því að fara aftur í núll.
2. Útgangsmerkið er yfirleitt fasa og B fas (rétthyrnd merki), sem getur ákvarðað stefnu;
3. Stundum er það einnig með z áfanga, sem gefur til kynna upprunapúlsinn fyrir hverja byltingu, sem er notuð til að koma aftur í núll.
Dæmi um umsókn
1.
2. servó mótorhraði\/stöðu lokað lykkja
3. Pökkunarbúnaður, staðsetning færibands
4. Staðaeftirlit með lyfti kerfum
Kostir
1. Einföld uppbygging og lítill kostnaður;
2.. Hröð viðbragðshraði;
3. Mikil nákvæmni (fer eftir fjölda púlsa)
Ókostir
1.. Upplýsingar um stöðu tapast eftir rafmagnsleysi;
2.
3. Næmt fyrir truflunum og þarf góða hávaða viðnámshönnun
Algeng tengi
Ef kóðara vörumerkið er Baumer, Omron, TR, Leine & Linde osfrv., Er sameiginlega viðmótið M12 A-kóðuðu 8- pinna, iðnaðarstaðall, með læsingarþræði. Ef það er Hengstler, Heidenhain, þá er það kringlótt tappi 12- pinna\/17- pinna (aðallega notað fyrir hágæða gerðir). Önnur stjórnandi\/drifhliðartengi sem hægt er að nota eru D-SUB 9\/15\/25- PIN, M12 viðmót (karlkyns), RJ45\/DB9 millistykki (fyrir PC kembiforrit), M23 iðnaðar hringlaga tengi. Algengar samsetningar fela í sér m 12 8- pinna karlmann til að opna raflögn (frjáls endi) 5 ~ 10m varinn fjölkjarna stjórnkúra, M 12 8- pinna kvenkyns við m 12 8- pin karl 1 ~ 15m kóðari Special snúru osfrv.
Tölvupóstur
