1. Power tengi: notað til að veita vélmenni afl.
Algeng rafmagnsviðmót eru meðal annars:
DC rafmagnstengi: eins og DT tengi, Anderson Powerpole osfrv.
Rafstraumsinnstunga: eins og venjulegt IEC tengi.
2. Merkjaviðmót: notað til að senda stjórn- og skynjaramerki.
Algeng merki tengi eru:
M12 tengi
notað fyrir skynjara og gagnaflutning, vatnsheldur og endingargóð.
RJ45 (Ethernet) tengi
notað fyrir netsamskipti og gagnaflutning.
D-Sub tengi
notað fyrir ýmsar merkjasendingar, venjulega notaðar til að tengja stýringar og skynjara.
Hringlaga tengi
eins og Lemo tengi, notað fyrir háþéttni og mikla áreiðanleika merkjasendingar.
3. Samskiptaviðmót: notað fyrir gagnaskipti við ytri kerfi.
Algeng samskiptaviðmót eru:
CAN (Controller Area Network) tengi
notað til samskipta í farartækjum og iðnaðarstýringarkerfum.
RS232/RS485 raðviðmót
notað fyrir raðgagnaflutning.
USB tengi
notað til gagnaskipta við tölvur eða önnur tæki
4. Skynjaraviðmót: notað til að tengja saman ýmsa skynjara, svo sem stöðuskynjara, fjarlægðarskynjara osfrv.
Algeng skynjaraviðmót eru:
I/O tengi: notað til að tengja stafræn og hliðræn merki.
Skynjarasértæk tengi: svo sem sérstök tengi fyrir þrýstiskynjara og hitaskynjara.
5. Servo mótor tengi: notað til að tengja servó mótora og ökumenn.
Algeng servó mótor tengi eru:
Kóðara tengi
notað til að senda gögn frá snúningskóðarum.
Mótorstýringartengi
eins og 4-pinna eða 8-pinna tengi, notuð til að senda mótor drifmerki.
Tölvupóstur
