Í kerfum sem nota CANopen samskiptareglur er val á tengjum og snúrum mikilvægt til að tryggja áreiðanleika samskipta og heildarafköst kerfisins. Hér eru nokkrar algengar tegundir af tengjum og snúrum:
1. M12 tengi
M12 A-kóða: Þetta er algengasta tengitegundin í CANopen kerfum, sérstaklega fyrir iðnaðarumhverfi. M12 tengið er nett að stærð og hefur gott varnarstig (venjulega IP67), sem er ryk- og vatnsheldur.
Umsókn: Mikið notað til að tengja skynjara, stýribúnað og nettæki.
2. D-sub 9-pinna tengi
DB9 tengi: DB9 er annað algengt CANopen tengi, sérstaklega í bíla- og iðnaðarstýringarforritum. Þetta tengi er oft notað þar sem þörf er á stöðugu og áreiðanlegu samskiptaviðmóti.
Umsókn: Almennt notað til að tengja PC tengi, stýringar og CAN bus tæki.
3. M8 tengi
M8 tengi: Þó að þær séu sjaldgæfari en M12 eru M8 tengi einnig notuð í forritum með takmarkað pláss eða smærri tæki. M8 tengi veita mikla þéttingargetu og henta fyrir lítil tæki og skynjara.
Umsókn: Hentar fyrir aðstæður sem krefjast þéttra tenginga.
4. Hringlaga iðnaðartengi
7/8" tengi: Í sumum hástraumsforritum er einnig hægt að nota 7/8" hringlaga iðnaðartengi. Þau eru venjulega notuð fyrir raflínur og tækjatengingar með hærra álagi.
Umsókn: Hentar fyrir aflmikil tæki eða raflínutengingar.
5. CAN Bus Kaplar
Twisted Pair Shielded Kaplar: CAN strætó snúrur eru venjulega brenglaðir par varðir snúrur (Twisted Pair Shielded Cable) til að draga úr rafsegultruflunum og tryggja heilleika gagnaflutnings. Algengar kapalgerðir eru 2-kjarna, 4-kjarna eða fleiri kjarnastillingar, allt eftir umsóknarkröfum.
Umsókn: Mikið notað til að tengja ýmis tæki í CANopen netinu til að tryggja stöðuga gagnaflutning.
6. Ljósleiðaratengi og snúrur
Ljósleiðarakerfi: Í sumum tilfellum sem krefjast langlínusendingar eða eru sérstaklega viðkvæm fyrir rafsegultruflunum, má nota ljósleiðaratengi og snúrur sem hluta af CANopen kerfinu.
Umsókn: Notkun fyrir langlínusendingar eða í umhverfi með miklum rafsegultruflunum.
Almennt séð eru M12 tengi og brenglaðar, hlífðar kaplar algengustu CANopen tengilausnirnar, sérstaklega á sviði iðnaðar sjálfvirkni. Einnig er hægt að nota aðrar gerðir af tengjum og snúrum, allt eftir sérstökum umsóknarþörfum og umhverfiskröfum.
Tölvupóstur
