Þegar þú tengir iðnaðarmyndavél við dróna þarftu að velja viðeigandi viðmót og snúru út frá gerð myndavélarinnar, aðgerðum hennar og vélbúnaðararkitektúr drónsins. Eftirfarandi eru algengar tengingarlausnir og lykilatriði:
1. Algengar tegundir viðmóts
1. USB 3.0/3.1 (Type-C)
- Tilgangur: Sending myndgagna (allt að 5-10Gbps).
- Kröfur um snúru: stutt vegalengd (<3 m), shielded twisted pair cable, lightweight design.
- AÐFERÐ AÐFERÐ: Sýnilegar ljósmyndavélar með mikilli upplausn (svo sem Sony RX0), litlar fjölspekilegar myndavélar.
Athugasemd: Langt auðvelt merkisdempun, þarf að bæta við hríðskota eða nota virkan snúru.
2. Gige (Gigabit Ethernet)
- Notkun: Gagnaflutningur á langri fjarlægð (innan 100 metra, 1Gbps).
- Kröfur um snúru: CAT6/CAT6A varinn netsnúra, POE (Power Over Ethernet) getur dregið úr viðbótar rafmagnsstrengjum.
- Sviðsmyndun: Lidar (td Velodyne), Multi-Sensor Fusion System.
Athugasemd: UAV verður að styðja POE rofa eða aflgjafaeiningar.
3. HDMI/SDI
- Tilgangur: Rauntíma vídeóstraumur (1080p/4k).
- Kröfur um snúru: Lítil leynd coax line (HDMI) eða BNC tengi snúru (SDI).
- Sviðsmynd umsóknar: Loftmyndavél (eins og DJI Zenmuse), eftirlit með útsendingu í beinni útsendingu.
Athugasemd: HDMI er viðkvæmt fyrir rafsegultruflunum og þarfnast verndar.
4. MIPI CSI-2
- Tilgangur: Innbyggð myndavél beint tengd flugstýringu (svo sem Raspberry Pi eða Nvidia Jetson).
- Kröfur um snúru: Sveigjanlegt flat snúru (FFC/FPC), lengdin er venjulega<30cm.
- Apprekstrar atburðarás: Léttar AI Edge tölvuvélar (svo sem stereolabs zed myndavélar).
Athugasemd: CSI viðmótið er frátekið fyrir flugstjórnarborðið og á aðeins við um innbyggð kerfi.
5. Coaxpress (CXP)
- Notkun: Ofurháhraða iðnaðarmyndavél (6,25Gbps/ rás, fjölrásir ofurstillingar).
- Kröfur um snúru: Coaxal lína (styðjið langan vegalengd, sterk andstæðingur-truflun).
- Sviðsmynd: Háhraða skoðunarmyndavélar (svo sem Photron Sa-Z seríur).
Athugasemd: Nauðsynlegt er að taka sérstakt handtaka kort, kostnaðurinn er mikill.
2. eftirspurn eftir aflgjafa
- Sjálfstætt rafmagnssnúra:
Það þarf að knýja myndavélar með mikla orkunotkun (svo sem hitauppstreymi) sérstaklega og 12V/24V DC aflstrengir eru almennt notaðar.
Krefst drone rafhlöðuskipta eða viðbótar festar rafhlöður.
- Poe (vald yfir Ethernet):
Hægt er að knýja Gige viðmótsmyndavélar með netsnúru (eins og FLIR Blackfly S).
- USB aflgjafa með lágum krafti:
USB 3.0 veitir 5V/1A aflgjafa fyrir litlar myndavélar.
3. Samstilling og kveikjuviðmót
- GPIO (Almennt inntak/framleiðsla):
Fyrir flugstýringu og samstillingu vélbúnaðar á myndavél (svo sem lokara kveikja).
Það þarf að tengja PWM/GPIO pinna flugstjórnarinnar við DuPont eða sérsniðna ræma vír.
- PPS (púls á sekúndu):
Samstilling tímastimpla (nákvæmni ± 1μs) er veitt með GPS mát.
- Vélbúnaðarstrengur:
Þegar margar myndavélar vinna saman er krafist meistara/þræls kveikjulínu (svo sem margvísleg myndavél).
4. Settu upp aðlagandi hluti
- Shock-Proof Connector:
Notaðu flugstengi með vorlás (svo sem Lemo eða M12 tengi) til að koma í veg fyrir að titringur geti valdið því að það fellur af.
- Rafsegulvörn:
Kapallinn er vafinn með málmfléttum lagi eða segulhring til að draga úr mótor truflun drónsins.
- Snúrustjórnun:
Kaplar eru festir með nylon snúru böndum og hita skreppa rör til að forðast að flækja skrúfuna.
5. Dæmigerð dæmi um stillingar
- Forrit atburðarás myndavélar viðmótskerfi snúru
- Nákvæmni landbúnaður margvísleg myndavél Gige + Poe Power Cat6a varinn netsnúra
- Kraftskoðun Hitamyndavél USB 3.1 + Óháð 12V rafmagns snúru snúinn par hlífður snúru + rafmagnsstrengur
- Háhraða iðnaðarskoðun Háhraða myndavél coaxpress + kveikja merkjalína coax line + gpio lína
- Innfelld Ai Visual Edg
6. Varúðarráðstafanir
- Þyngd og rými: Of mikið eða of langur kapall getur haft áhrif á þrek og stöðugleika drónsins.
- Samhæfni samskiptareglna: Gakktu úr skugga um að flugstýringarkerfið styðji samskiptareglur myndavélarinnar (td UVC, Genicam).
- Hitadreifing: Hátt aflstengi (svo sem coaxpress) þarf að huga að hönnun hitaleiðni.
- Óþarfur afrit: Hægt er að nota tvöfalda tengla (svo sem HDMI+USB) til að koma í veg fyrir truflanir á merkjum í mikilvægum verkefnum.
Með hæfilegu úrvali viðmóta og snúrna er hægt að ná skilvirkri samþættingu iðnaðar myndavélar og dróna til að mæta gagnaöflunarþörfum mismunandi atburðarásar.
Tölvupóstur
